在篮球比赛中，犯规判罚由裁判员负责进行裁决。每个球员在一场比赛中积累达到5次个人犯规则会被判为达到个人犯规限制，并被要求离场。技术犯规会导致对方获得自由球，并且会给予控球权。进攻犯规通常会导致进攻方失去进攻权。判罚时，裁判会根据比赛情况和规则判断犯规的严重程度，并做出相应的判罚。值得注意的是，不同篮球组织和联赛的判罚规则可能会有所不同。
在篮球比赛中，犯规判罚由裁判员负责进行裁决。以下是篮球比赛中常见犯规及其裁决方式：
1. 抢断犯规（Steal foul）：当防守球员在抢夺球时，通过过度使用身体接触、推搡或者太过猛烈地抓取球员的手臂时，会判罚抢断犯规。这通常会导致被犯规方获得自由球（Free Throw），发生在进攻时会导致对方获得犯规球（Foul）。
2. 阻挡犯规（Blocking foul）：当防守球员用身体阻挡进攻球员行进路线、挡住对方或者在未设立好防守位置时，会判罚阻挡犯规。这通常会导致被犯规方获得自由球。
3. 个人犯规（Personal foul）：当球员使用违规的身体接触方法进行防守、压迫对手或对对手使用肘击或脱掉对手的球时，会判罚个人犯规。每个球员在一场比赛中积累达到5次个人犯规则会被判为达到个人犯规限制（Personal foul limit），并被要求离场。
4. 技术犯规（Technical foul）：当球员或教练员表示不满、对裁判进行不当言行或者进行其他违反比赛规则的行为时，会判罚技术犯规。技术犯规会导致对方获得自由球，并且会给予控球权。
5. 进攻犯规（Offensive foul）：当进攻球员背身进攻时使用过度的身体接触、推搡或阻碍对方防守球员时，会判罚进攻犯规。进攻犯规通常会导致进攻方失去进攻权。
判罚时，裁判会根据比赛情况和规则判断犯规的严重程度，并做出相应的判罚。值得注意的是，不同篮球组织和联赛的判罚规则可能会有所不同。
